Diferencia entre revisiones de «Electroiman»
| Línea 13: | Línea 13: | ||
* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com | * Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com | ||
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com | * Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com | ||
| − | * Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com <br> | + | * Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com <br><br> |
=='''Tutor'''== | =='''Tutor'''== | ||
| − | * Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy. <br> | + | * Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy. <br><br> |
==''' Fundamento teórico '''== | ==''' Fundamento teórico '''== | ||
| Línea 23: | Línea 23: | ||
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos.<br/> | Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos.<br/> | ||
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. <br/> | La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. <br/> | ||
| − | Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.<br> | + | Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.<br><br> |
=='''Materiales y procedimiento'''== | =='''Materiales y procedimiento'''== | ||
| Línea 32: | Línea 32: | ||
* Clavo de 4mm de diámetro y 8 cm de largo | * Clavo de 4mm de diámetro y 8 cm de largo | ||
* 4 pilas de 1.5 V | * 4 pilas de 1.5 V | ||
| − | * Actuador Relé <br> | + | * Actuador Relé <br><br> |
== '''¿Para qué utilizamos el Relé?''' == | == '''¿Para qué utilizamos el Relé?''' == | ||
| − | Para manipular el efecto magnético de nuestro dispositivo utilizaremos un Relé (relay). Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético y un circuito de contactos al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse y se prende la lamparita en el caso del diagrama. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. Teniendo en cuenta que el electroimán se utilizará en un kit robótico, decidimos utilizar un Relé, que servirá de "llave", es decir, a través de dicho Relé controlado por software, activaremos o desactivaremos el electroimán. En conclusión, por medio del mismo programa que controla al Butiá, podremos controlador a su actuador electroimán. <br> | + | Para manipular el efecto magnético de nuestro dispositivo utilizaremos un Relé (relay). Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético y un circuito de contactos al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse y se prende la lamparita en el caso del diagrama. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. Teniendo en cuenta que el electroimán se utilizará en un kit robótico, decidimos utilizar un Relé, que servirá de "llave", es decir, a través de dicho Relé controlado por software, activaremos o desactivaremos el electroimán. En conclusión, por medio del mismo programa que controla al Butiá, podremos controlador a su actuador electroimán. <br><br> |
[[Archivo:Relecircuito.png]] | [[Archivo:Relecircuito.png]] | ||
<br/> | <br/> | ||
| − | Decidimos usar el actuador Relé, que fue implementado en un curso anterior. [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_5 Ir a documentación] | + | Decidimos usar el actuador Relé, que fue implementado en un curso anterior. [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_5 Ir a documentación]<br><br> |
Revisión del 15:22 30 jun 2015
Contenido
Objetivo
Construcción e implementación al kit Butiá de un actuador electroimán. La motivación se basa en dos ejes:
- Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
- Dar una herramienta útil para que los competidores del sumo puedan resolver el desafío básico.
Integrantes
- Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
- Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
- Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
Tutor
- Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy.
Fundamento teórico
Un electroimán es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como inducción. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como embobinado a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos.
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo.
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas corrientes de Foucault y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.
Materiales y procedimiento
Para el electroimán:
- 5 metros de cable
- Clavo de 4mm de diámetro y 8 cm de largo
- 4 pilas de 1.5 V
- Actuador Relé
¿Para qué utilizamos el Relé?
Para manipular el efecto magnético de nuestro dispositivo utilizaremos un Relé (relay). Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético y un circuito de contactos al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse y se prende la lamparita en el caso del diagrama. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. Teniendo en cuenta que el electroimán se utilizará en un kit robótico, decidimos utilizar un Relé, que servirá de "llave", es decir, a través de dicho Relé controlado por software, activaremos o desactivaremos el electroimán. En conclusión, por medio del mismo programa que controla al Butiá, podremos controlador a su actuador electroimán.
Decidimos usar el actuador Relé, que fue implementado en un curso anterior. Ir a documentación
