Diferencia entre revisiones de «Agl»
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Revisión del 20:44 10 jun 2015
Contenido
Integrantes
Butiá
Lego
- Sergio Bonilla
- Pablo Lemos
Práctico 3 - Competencias robóticas - Algún Gato Levanta
Descripción de las partes que componen al robot
Parte Butiá
Desc. Butiá
Parte Lego
El kit lego fue utilizado para implementar un brazo mecánico, el cual tenía como principal objetivo tomar el gato del árbol y dejarlo en su casa, tal como se pide en las indicaciones del desafío. Se decidió crear una especie de brazo al estilo retroexcavadora con el brazo largo, articulable (el cual capturaba el gato del árbol) y como opción para dejar el gato en la casa se hizo una pala ancha, en la cual el gato se quedaba una vez de haberlo capturado del árbol y se movía de tal forma de dejar al gato en su casa. Ambas palas fueron creadas con un motor para poder realizar el movimiento de capturar y dejar al gato. En cuanto al armado de estas palas no hubo demasiado problema. Pero si lo hubo cuando se deseaba sensar el entorno para poder darle funcionalidad a la mismas.
