Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2015»

De Proyecto Butiá
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* [[encoder|Encoder o algún otro actuador de movimiento - Desarrollo de encoders para los motores CC]]
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* [[monitor|Encoder o algún otro actuador de movimiento]]
 
* [[electroiman|Actuador electroimán]]
 
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* [[brazo|Brazo robótico de bajo costo]]
 
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* [[linea_camara|Seguidor de linea con cámara]]
 
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* [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]]
 
* [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]]
* [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor laser]]
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* [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor láser]]
  
  
 
 
Desarrollo de encoders para los motores CC
 
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_monitor
 
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Monitor_2013
 
  
 
  (hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
 
  (hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
 
  -> agregar más actuadores/sensores al kit lego
 
  -> agregar más actuadores/sensores al kit lego
Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y actuadores lego desde el butiá
 
  
 
Butiá posicionamiento global con parches
 
Butiá posicionamiento global con parches
 
 
 
Swarm Butiá
 
Swarm Butiá

Revisión del 16:28 25 may 2015


(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
-> agregar más actuadores/sensores al kit lego

Butiá posicionamiento global con parches Swarm Butiá