Diferencia entre revisiones de «Capitan garfio»
(→Código desarrollado.) |
(→El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas) |
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| Línea 11: | Línea 11: | ||
<b>Butiá</b> | <b>Butiá</b> | ||
| + | El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. | ||
| + | Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas: | ||
| + | *seguir linea | ||
| + | *ir hasta arbol | ||
| + | *ir hasta casa | ||
| + | *volver al camino | ||
| + | Detalle de cada tarea: | ||
| + | Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. | ||
| + | Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. | ||
| + | Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. | ||
| + | Volver al camino: Vuelve al camino. | ||
<b>Lego</b> | <b>Lego</b> | ||
| − | + | El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. | |
| + | Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. | ||
| + | [http://i59.tinypic.com/2h6hd8n.jpg] | ||
| + | [Archivo:http://i59.tinypic.com/2h6hd8n.jpg] | ||
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===Código desarrollado=== | ===Código desarrollado=== | ||
Revisión del 23:51 27 abr 2015
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
- Fabiana Andrade
- Andrea Delbuggio
El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas
Butiá El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
- seguir linea
- ir hasta arbol
- ir hasta casa
- volver al camino
Detalle de cada tarea: Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. Volver al camino: Vuelve al camino.
Lego El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. [1] [Archivo:http://i59.tinypic.com/2h6hd8n.jpg] [IMG]http://i59.tinypic.com/2h6hd8n.jpg[/IMG] [IMG]http://i61.tinypic.com/330wt5k.jpg[/IMG]
![[1]](http://i59.tinypic.com/2h6hd8n.jpg){kind=link}
