Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»

De Proyecto Butiá
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(Pregunta 2)
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== Integrantes ==
 
== Integrantes ==
* Manuel Alzugaray
+
* Pablo Anzorena
* Gonzalo Crovetto
+
* Pablo Garcia Moraes
* Fernando Tomeo
+
* Manuel Laguarda
* Nicolas Vazquez
+
* Bruno Olivera
  
== Pregunta 1 ==
 
  
Kit Lego con NXT:
 
* Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
 
* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].
 
Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109
 
Media: 113.25
 
Desviación estándar: 5.2030
 
* Botón: Los valores son True y False
 
* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]
 
  
Kit Butiá:
 
* Botón: Valores: 0 o 1
 
* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
 
* Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
 
* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]
 
  
== Pregunta 2 ==
+
Ejercicio 1:
 +
Gray:
 +
0 – 65535.
 +
128 desviacion.
  
Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.
+
Light:
 +
0-65535
 +
192 desviacion
  
Kit Lego con NXT:
+
Ultrasonido:
* Pruebas con luz:
+
0-65535
* Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
+
652 desviacion.
* Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
+
 
Pruebas con sombra:
+
Presion:
* Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
+
0-1
* Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
+
0 desviacion
Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.
+
 
 +
Ejercicio 2:
 +
Diagonal, mesa de madera, marron:
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
Ejercicio 1:
 +
Distancia
 +
Media:16
 +
Desviacion:0
 +
[4, 69]
 +
 
 +
Sonido
 +
Media:261
 +
Desviacion:191
 +
Varia mucho por el sonido ambiente.
 +
[56, 1023]
 +
 
 +
Presion:
 +
Media:0,5
 +
Desviacion:0
 +
[0,1]
 +
 
 +
Luminosidad:
 +
Media:296
 +
Desviacion:328
 +
[15,1023]
 +
Varia mucho por la luminosidad del ambiente.
 +
 
 +
Ejercicio 2:
 +
Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450.
 +
Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800.
 +
Pegado a la mesa daba 15.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
Ejercicio 3:
 +
Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano.
 +
El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
 +
 
 +
Ejercicio 4:
 +
a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
 +
b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
 +
 
 +
Ejercicio 5:

Revisión del 19:32 18 abr 2015

Contenido

Integrantes

  • Pablo Anzorena
  • Pablo Garcia Moraes
  • Manuel Laguarda
  • Bruno Olivera



Ejercicio 1: Gray: 0 – 65535. 128 desviacion.

Light: 0-65535 192 desviacion

Ultrasonido: 0-65535 652 desviacion.

Presion: 0-1 0 desviacion

Ejercicio 2: Diagonal, mesa de madera, marron:



Ejercicio 1: Distancia Media:16 Desviacion:0 [4, 69]

Sonido Media:261 Desviacion:191 Varia mucho por el sonido ambiente. [56, 1023]

Presion: Media:0,5 Desviacion:0 [0,1]

Luminosidad: Media:296 Desviacion:328 [15,1023] Varia mucho por la luminosidad del ambiente.

Ejercicio 2: Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450. Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800. Pegado a la mesa daba 15.


Ejercicio 3: Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano. El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.

Ejercicio 4: a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

Ejercicio 5: