Diferencia entre revisiones de «Usuario discusión:Fedemuj»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 00:18 17 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Juan Perez
- Ernesto Perroux
- Federico Mujica
Desarrollo de la actividad
Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.
Sensores utilizados y pruebas
Se realizo la prueba medianto un proyecto de Turtelbot para poder medir la desviacion de los diferentes sensores.
Kit Butiá:
- Botón
- Escala de grises
- Luz
- Distancia
Kit Lego:
- Microfono
- Ultrasonido(distancia)
- Botón
Actuadores utilizados y pruebas
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Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
