Diferencia entre revisiones de «Grupo 5 2015»
De Proyecto Butiá
| Línea 22: | Línea 22: | ||
*Sensor de distancia | *Sensor de distancia | ||
*Sensor botón | *Sensor botón | ||
| − | *Sensor de | + | *Sensor de ultrasonido |
===Kit Butiá=== | ===Kit Butiá=== | ||
El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | ||
| − | + | *Sensor de grises | |
| + | *Sensor de distancia | ||
| + | *Sensor botón | ||
| + | *Sensor de luz | ||
==Actuadores utilizados y pruebas== | ==Actuadores utilizados y pruebas== | ||
Revisión del 15:02 15 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
Desarrollo de la actividad
Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego
El kit Lego dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises
- Sensor de distancia
- Sensor botón
- Sensor de ultrasonido
Kit Butiá
El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises
- Sensor de distancia
- Sensor botón
- Sensor de luz
Actuadores utilizados y pruebas
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Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
