Diferencia entre revisiones de «Construccion shield v1.0»
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6) Para cada conector/actuador: Posicionamos el headers 2x5 (sin 1 pin, a 90º) sobre el PCB inclinando un poco el conector de forma que sus pines no toquen las soldaduras previamente realizadas, utilizamos un conector butia (hembra) para cerciorarse que entren correctamente y que no queden muy apretados. Soldamos el header manteniendolo un poco levantado (para evitar cortos con las soldaduras previa) y poniendo 2 gotitas de estaño en las puntas para mantenerlo fijo. Luego soldar el resto de los pines. | 6) Para cada conector/actuador: Posicionamos el headers 2x5 (sin 1 pin, a 90º) sobre el PCB inclinando un poco el conector de forma que sus pines no toquen las soldaduras previamente realizadas, utilizamos un conector butia (hembra) para cerciorarse que entren correctamente y que no queden muy apretados. Soldamos el header manteniendolo un poco levantado (para evitar cortos con las soldaduras previa) y poniendo 2 gotitas de estaño en las puntas para mantenerlo fijo. Luego soldar el resto de los pines. | ||
Repetimos lo anterior para el resto de los headers de los conectores de sensores/actuadores. | Repetimos lo anterior para el resto de los headers de los conectores de sensores/actuadores. | ||
Revisión del 21:40 5 jun 2011
Introduccion
Esta guía te ayudara a construir un SHIELD de butiá v1.0. Siguiendo los pasos detallados a continuación y junto a la SUPERVISIÓN DE UN ADULTO RESPONSABLE podrás construir el shield.
Requerimientos
- Un PCB del SHIELD butia v1.0 (como construir un PCB del shield v1.0)
- 1 header male de 2x5 en angulo de 90º(conector de LCD)
- 8 headers male de 2x5 en angulo 90º (conectores sensores/actuadores)
- 1 conector de bus dinamixel
- 1 header male 2x18, 5 headers male 1x8, 1 header male 1x6 (conectores al arduino mega)
- Soldador, estaño, pasta para soldar(opcional)
- pinza de corte y pinza chata
obs: los headers se pueden realizar cortando un header mas grande, en la guía se usan headers de 2x40, 2x40(en angulo 90) y 1x40 que se cortan hasta obtener los headers de 2x18, 2x5, 1x8 y 1x6.
Pasos!
1) Utilizamos la pinza de corte para cortar los headers de 2x40 (o lo que consigas en tu tienda de electrónica preferida) en 2x18, realizamos la misma operación para realizar los headers de 2x5 (en 90º) y los headers de 1x8, 1x6. Finalizado esto tenemos un headers de 2x18, nueve de 2x5 (en 90º), cinco de 1x8 y uno de 1x6. obs: guardar restos, pueden ser útiles en otro momento.
2) Posicionamos el PCB del lado que se conecta a el Arduino Mega colocando los headers 2x18, 1x8, 1x6. Para saber cual de los dos lados del PCB se conecta con el Arduino basta con posicionar el PCB sobre el arduino y hacer concordar las isletas (agujeros)
3) Dar vuelta el pcb cuidando que se mantengan en su lugar los headers. Si se complica mantenerlos en su lugar es posible hacer la operacion para cada uno de los headers mensionados. Soldar con el estaño el header al PCB. Es buena idea soldar primero las dos puntas del header para que este se mantenga en su lugar. Si el estaño esta "reseco" o no agarra bien, utilice un poco de pasta para soldar.
4) Luego de soldado verifique las soldaduras, inspecciones posibles cortos, corte el exceso de estaño, y limpie. Coloque el PCB sobre el Arduino Mega y cerciorase que se introduce correctamente. En caso contrario retoque hasta que se introduzca correctamente.
5) con la pinza chata extraemos el décimo pin de los ocho headers male 2x5 (en 90º) ya que los conectores de sensores/actuadores de butia tienen una muesca para no conectarlos al revés.
6) Para cada conector/actuador: Posicionamos el headers 2x5 (sin 1 pin, a 90º) sobre el PCB inclinando un poco el conector de forma que sus pines no toquen las soldaduras previamente realizadas, utilizamos un conector butia (hembra) para cerciorarse que entren correctamente y que no queden muy apretados. Soldamos el header manteniendolo un poco levantado (para evitar cortos con las soldaduras previa) y poniendo 2 gotitas de estaño en las puntas para mantenerlo fijo. Luego soldar el resto de los pines. Repetimos lo anterior para el resto de los headers de los conectores de sensores/actuadores.
[FOTO]
Posicionamos el header del conector del LCD, un poco inclinado y con un conector puesto cosa de que no toque soldaduras previamente realizadas, ni tampoco quede apretado el conector.
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Posicione el conector de bus dinamixel, este tiene que quedar posicionado mirando hacia el centro del PCB, sueldelo. luego de soldado levantelo un poco para que sea mas facil conectar el cable de bus dinamixel.
