Diferencia entre revisiones de «Grupo 5»

Revisión del 20:56 20 jul 2014

Integrantes

• Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
• Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
• Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

• Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Junio 2014

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
• Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:

1. Comunicación de los motores con la USB4Butia.
2. Driver del motor.
3. Funciones de alto nivel.

• Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.

1. Hack pines (necesitariamos 4)
2. Puertos RJ45

• Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.

1. Usar Shift Register mas ULN2003
2. Usar un microcontrolador mas ULN2003

• Las funciones deseadas pueden ser

1. Girar un paso
2. Girar constantemente
3. Girar velocidad, sentido, grado

16 de Julio 2014

• Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.

1. Relay.
2. Buzzer.
3. Motor paso a paso unipolar.

• Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
• Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordinó el comienzo de la misma.