Diferencia entre revisiones de «Grupo 4»
De Proyecto Butiá
(→Flotabilidad) |
(→Flotabilidad) |
||
| Línea 58: | Línea 58: | ||
** Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0,033m³ | ** Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0,033m³ | ||
* Madera: [http://www.inti.gob.ar/maderaymuebles/pdf/densidad_comun.pdf Densidades de cada tipo de madera] | * Madera: [http://www.inti.gob.ar/maderaymuebles/pdf/densidad_comun.pdf Densidades de cada tipo de madera] | ||
| + | |||
| + | ==Principio de Arquímedes== | ||
| + | El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SIU). El principio de Arquímedes se formula así: | ||
==Actas== | ==Actas== | ||
Revisión del 21:51 7 jul 2014
Integrantes
- Pablo Martinez
- Rodrigo Beron
- Santiago Rosas
Tutor
- Federico Andrade
Ejemplos
Robot anfibio con 4 ruedas
- Tiene paletas unidas a las ruedas.
- Para flotar tiene latas de refresco.
- Entra a una piscina y sale por una rampa.
Robot acuático con propulsores
- Solo anda por agua.
- Flota gracias a dos botellas de plástico.
- Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas.
Robot anfibio solar de 2 ruedas
- 2 ruedas.
- 8 paletas por rueda.
- Usa energía solar.
Robot anfibio con banda rodante
- Se mueve con una banda rodante (tipo tanque de guerra).
- Usa plástico reforzado con vidrio (fiberglass) para protección.
- Anda por la nieve.
Auto anfibio
- Tiene 5 paletas en cada rueda trasera.
Flotabilidad
Para que el robot flote en agua (que tiene densidad 1kg por litro) debe tener una masa en kilos inferior a su volumen en litros. Consideramos los siguientes materiales:
- Espuma plast (poliestireno expandido): densidad entre 10 y 25 kg/m³.
- Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0.2m³
- Densidad del polietileno 0,905 gr/cm³:
- Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0.55m³
- Madera de balsa densidad entre 0.10gr/cm³ a 0.15gr/cm³
- Cantidad de volumen necesario para desplazar 5kg es: 0,033m³
- Madera: Densidades de cada tipo de madera
Principio de Arquímedes
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SIU). El principio de Arquímedes se formula así:
Actas
Primera reunión - 02/07/2014
Integrantes presentes
- Rodrigo Beron
- Santiago Rosas
Ideas
- Averiguar el peso del Butiá con y sin computadora.
- Averiguar qué material flota más: espuma plast, botellas, madera, etc.
- Decidir qué material usar considerando ese dato y otros que consideremos relevantes.
- Determinar cuánto de ese material se necesita.
- Investigar más a fondo, por ejemplo de los vídeos que encontramos averiguar cómo hicieron los robots, si es necesario escribirle a los autores.
Para la próxima reunión
- Cómo va a ser el mecanismo de movimiento. Federico sugirió ruedas grandes formadas por varias paletas.
- Tener en cuenta que el robot tiene que andar por tierra (el entorno probablemente lo hagamos con una rampa que se mete en el agua). El robot tiene que poder entrar y salir del agua.
- Cómo cubrir la parte eléctrica.
