Diferencia entre revisiones de «Shield CC»
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Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad. | Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad. | ||
Revisión del 10:33 25 jul 2013
Shield para Motores de Corriente Contínua
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad. En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.
Principio de funcionamiento: Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC. Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.
Lista de materiales:
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:
Ver Hoja de datos del integrado L293: [1] Ver Circuito esquemático del shield: Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[2]
