Diferencia entre revisiones de «Mecánica Butiá V2.0»
| Línea 2: | Línea 2: | ||
[[Archivo:Butia18.jpg | 900px | center]] | [[Archivo:Butia18.jpg | 900px | center]] | ||
| − | == Mejoras Butiá | + | == Mejoras Butiá v2.0 == |
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego]. | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego]. | ||
| Línea 9: | Línea 9: | ||
* Componentes disponibles en Uruguay. | * Componentes disponibles en Uruguay. | ||
| − | == Materiales para la nueva versión de Butiá | + | == Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 == |
Lista de elementos necesarios para la construcción: | Lista de elementos necesarios para la construcción: | ||
| − | * 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá | + | * 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0]. |
| − | * 2 [ | + | * 2 [[Motores | Motores compatibles]]. |
* 1 [[Sensores_1.8 | Sensores v1.8]]. | * 1 [[Sensores_1.8 | Sensores v1.8]]. | ||
* 1 [[Pack de baterías]]. | * 1 [[Pack de baterías]]. | ||
Revisión del 19:32 19 feb 2013
Contenido
En construcción
Mejoras Butiá v2.0
- Compatibilidad con Lego.
- Sistema HotPlug.
- Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
- Componentes disponibles en Uruguay.
Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa USB4Butiá v2.0.
- 2 Motores compatibles.
- 1 Sensores v1.8.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Rueda loca.
- 1 Chasis.
- 1 Chata.
- 2 Barandas.
- 2 Rueda Interior.
- 4 Rueda Exterior.
- Bloques y Placas.
- 1 Llave de encendido.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables RJ45 para sensores.
- Varios Cables para motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Chata Butiá
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá
Rueda Bloque y Placa Butiá
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa
Barra de Encastre Butiá
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene. La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.
Foto de pieza lego agarrada al butia
Foto de pieza mecano agarrada al butia
Foto de placa montada en butia
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.
Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines
Placa de Sensores Butiá
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.
Foto de la placas sensor
Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.
Accesorios de montaje
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.
Foto del encastre para placas en paralelo
Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.
Foto de los tornillos y de alguno colocado
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo
Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips
Algunos ejemplos:
Ampliar en longitud.
Foto de un ejemplo
Ampliar en altura.
Foto de un ejemplo
Acercarse al piso.
Foto de un ejemplo
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.
Foto de un ejemplo
