Diferencia entre revisiones de «USB4butiá»

Revisión del 17:52 15 ene 2013

USB4Butiá es una interfaz USB derivada de Usb4all y un shield realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot Butiá 2.0 intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de forma robusta. Esta interfaz es un dispositivo de E/S que aumenta las capacidades de una computadora permitiéndole a esta misma comunicarse con otros dispositivos como ser sensores de color, sensores de distancia, actuadores como motores eléctricos

La placa controladora del butiá 2.0 (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa Usb4all y un shield para la misma hace un tiempo atras. Persigue los siguientes objetivos:

• Ser económica
• Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
• Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
• Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
• Tener 6 conectores para dispositivos
• Bus para motores AX12
• PWM para manejo de motores servo

Construcción

Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1].
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [2].
Lista de componentes Lista de componentes USB4butiá

Si quiere enviar a fabricar una placa USB4butia a Seeedstudio enviando el siguiente pedido en tamaño de 10x10cm
O también puede enviar el pedido a Eneka que es una empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay.
Para versiones anteriores clic aquí

O algo mucho mejor! hacerlo a mano siguiendo el tutorial paso a paso: Tutorial de construcción

Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link Tutorial de instalación de firmware.