Diferencia entre revisiones de «Proyectos mtbutia 2011»

Revisión del 20:32 5 jun 2011

Proyectos módulo taller Butiá 2011

• Extender a Scratch

• Extender a Etoys

• IDE de programación butiá

• Simulador para butiá

• Actividad: Actualizar el firmware butiá

• Actividad: Reportar incidencias y bugs

• Firmware: Detector cortos en el Shield v1.0

• Eléctrica: Desarrollo de sensores utilizando materiales caseros para Butia v1.0

• Firmware + Software: soporte HotPlug

• [[tortugarte_roomba_butia_2011|paleta roomba tortugarte]

• Firmware + Software + Tortugarte: avanzar motores por grados

• Control del robot mediante el habla

• Tortugarte: Ejemplos de programas, posibilidades tortugarte

• Mecánica: Estructura para todo terreno en butia

• Mecánica: Construcción y diseño de chasis en acrílico/madera/chapa/etc, piezas, ruedas

• API Java + pack de comportamientos

• Integrar sensores y actuadores LEGO al Butiá

• Incluir el driver de potencia

• Paleta Butiá/AX12 para Tortugarte

• Butiá OpenRave

• Butiá Orocos

• Integrar sensores utilizando el jack del micrófono al Butiá