Revisión del 19:31 23 ago 2012

Introducción

El objetivo principal del proyecto es crear una paleta en Tortugarte que permita la utilización del Kinect y programar ejemplos del uso del Butiá con Kinect

Instalacion para Ubuntu

ref: http://blog.jorgeivanmeza.com/2011/12/instalacion-openni-sensor-kinect-y-nite-en-gnulinux-ubuntu-11-10-desde-fuentes/

Paso cero

$ sudo apt-get install cmake build-essential git-core python python-dev libboost-python-dev libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk doxygen graphviz mono-complete

OpenNI

$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable

si! unstable!

$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/

$ sudo ./install.sh

Sensor Kinect

$ cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect

$ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86*

$ sudo sh install.sh

NITE

Descargar la distribución binaria para GNU/Linux(OpenNI Compliant Middleware Binaries) mas reciente desde la siguiente ubicación. http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

$ cd ~/kinect

$ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2

$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data

$ chmod a+w *

$ vi *.xml

<License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/> … reemplazar por … <License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

$ cd ..

$ sudo ./install.sh

PyOpenNI

$ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git

$ mkdir PyOpenNI-build

$ cd PyOpenNI-build

$ cmake ../PyOpenNI

$ make

$ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/

Lo que se puede usar actualmente: https://github.com/jmendeth/PyOpenNI/wiki/current-features

Ejemplos

OpenNI

$ cd ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x86-Release

$ ./Sample-NiSimpleViewer

se termina apretando Esc

NITE

$ cd ~/kinect/NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Samples/Bin/x86-Debug

$ ./Sample-PointViewer

PyOpenNI

$ cd ~/kinect/PyOpenNI/examples

$ python depth.py