Revisión del 20:14 9 ago 2012

Introducción

El objetivo principal del proyecto es crear una paleta en Tortugarte que permita la utilización del Kinect y programar ejemplos del uso del Butiá con Kinect

Instalacion para Ubuntu

ref: http://blog.jorgeivanmeza.com/2011/12/instalacion-openni-sensor-kinect-y-nite-en-gnulinux-ubuntu-11-10-desde-fuentes/

paso cero

sudo apt-get install cmake build-essential git-core python-dev libboost-python-dev

OpenNI

$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect $ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable

si! unstable!

$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist $ bash RedistMaker $ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/ $ sudo ./install.sh

Sensor Kinect

$ cd ~/kinect $ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect $ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist $ bash RedistMaker $ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86* $ sudo sh install.sh

NITE

Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación. http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

$ cd ~/kinect $ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2 $ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data $ chmod a+w * $ vi *.xml

<License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/> … reemplazar por … <License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

$ cd .. $ sudo ./install.sh

PyOpenNI

git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git mkdir PyOpenNI-build cd PyOpenNI-build cmake ../PyOpenNI make

sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/