Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.8»
De Proyecto Butiá
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| + | * Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte | ||
| + | * Tener 6 conectores para dispositivos | ||
| + | * Bus para motores AX12 | ||
| + | * PWM para manejo de motores servo | ||
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| + | Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page].<br /> | ||
| + | Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butiav1.5.tar.gz].<br /> | ||
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia Manual Usb4Butia] | [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia Manual Usb4Butia] | ||
Revisión del 12:05 9 ago 2012
Contenido
En construcción
Mejoras Butiá v1.8
- Compatibilidad con Lego.
- Sistema HotPlug.
- Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
- Componentes disponibles en Uruguay.
Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa USB4Butiá v1.8.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Sensores v1.8.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Rueda loca.
- 1 Chasis.
- 1 Chata.
- 2 Barandas.
- 2 Rueda Interior.
- 4 Rueda Exterior.
- Bloques y Placas.
- 1 Llave de encendido.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables RJ45 para sensores.
- Varios Cables para motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Chata Butiá
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá
Rueda Bloque y Placa Butiá
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa
USB4Butiá v1.8
La placa controladora del butiá 2.0 (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa Usb4all y un shield para la misma hace un tiempo atras. Persigue los siguientes objetivos:
- Ser económica
- Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
- Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
- Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
- Tener 6 conectores para dispositivos
- Bus para motores AX12
- PWM para manejo de motores servo
Construcción
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1].
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [2].
Lista de componentes Lista de componentes USB4butiá
Tutorial paso a paso: Tutorial de construccion
Sensores v1.8
Cables RJ45
