Revisión actual del 10:45 11 jul 2012

Introducción

Desarrollo del problema ¿Que hace un niño en el museo? Se aburre!

El objetivo del proyecto, es hacer la visita al museo mas divertida para un niño. Se le ofrece al pequeño visitante una visita guiada hecha por el robot butia.

Al cargar la actividad preparada para la XO recorre el museo y despues de haber encontrado una marca magnetica (para marcar "aca esta algo!") y reconocido una marca visual (dibujos,colores,QR,..) ubicada abajo de una obra reproduce un audio sobre esta obra (capaz lo podria contar sara ;))

Por el volumen de trabajo la recorrida se reduce a 10 obras/pintores.

Trabajo a desarollar:

Comporatamiento de ubicacion en el museo

Como comportamiento basico del robot se entiende un recorrido simple de una parte de Museo de Artes Visuales sin el uso de las marcas visuales solo contando las marcas magneticas encontradas(marca uno->audio uno,marca2->audio2,..)

Seguimiento de las paredes

Trabajo con el sensor de distancia.

Seguimiento de lineas

Trabajo con el sensor de la escala de grises.

Reconocimiento de marcas magneticas

Trabajar con las marcas magneticas para identificar el lugar donde se encuentra la obra.

Reconocimiento de imagines

Permite comprobar si el robot se encuentra en frente de una obra, que esperaba ver según la cantidad de marcas magneticas que ya sensó. A desarollar en caso de problemas con las marcas magneticas.

Preparación del audio correspondiente

Recolectar los datos sobre las obras o grandes pintores y grabar el audio correspondiente.

Armado de la actividad para la XO

Encapsular todo en una actividad para la XO que uno la puede cargar con un pendrive.

Trabajo a futuro

una post-actividad que es responder las preguntas sobre las obras vistas