Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2012»

Revisión actual del 16:34 9 jul 2012

• Telepresencia utilizando acelerómetro y streaming de la cámara
• Mejoras para el plugin follow me
• IDE de programación butiá

• Simulador para butiá

• Modificar la actividad medir para interactuar con los sensores del butiá

• Actividad: Actualizar el firmware butiá
• Eléctrica: Desarrollo de sensores utilizando materiales caseros para Butia
• Bloque enviar_butia recibir_butia para tortugarte

• Firmware + Software + Tortugarte: avanzar motores por grados

• Mecánica: Estructura para todo terreno en butia

• Mecánica: Construcción y diseño de chasis en acrílico/madera/chapa/etc, piezas, ruedas
• Incluir el driver de potencia

• Paleta Butiá/AX12 para Tortugarte

• Butiá OpenRAVE

• Apoyo a asignaturas

• Apoyo a escuela

• Butiá Urbi
• Crear ejemplos de aplicaciones en el entorno Butialo
• Butiá Chat

• Butia Android

• Butia bloque medir

• Butia compatibilidad prayer/stage

• Butia reconocimiento de marcas para navegación en TurtleBlocks

• Butia bloque para usar gps usb en TurtleBlocks

• Butia haciendo sensores caseros para el Butiá

• Dar visión global para el Butiá mediante plugin de sumo implementado y Doraemon
• Dar soporte de python a Butialo

• Integrar hablando con sara para usar con el robot butiá
• Estudiar pinguino y prototipar un firmware básico para el Butia
• Paleta tortugarte para el sensor kinect
• Geolocalización y Butiá

• Crear actuadores a partir de chatarra electrónica

• Creación de nuevos tutoriales Butiá

• Butiá Roomba