Diferencia entre revisiones de «Dirección por luz»
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caseros a partir de elementos muy baratos | caseros a partir de elementos muy baratos | ||
| − | materiales : resistencia luminica | + | materiales : |
| − | + | ||
| − | + | resistencia luminica | |
| − | + | resistencia de carbon | |
| + | cable | ||
| + | erminales para placa arduino | ||
Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) | Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) | ||
Revisión del 11:24 8 nov 2011
Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.
El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:
1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .
2. Respectiva dirección de movimiento .
Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.
Aqui vemos un detalle del programa :
Teniendo en cuenta que el kit no tiene la cantidad de sensores necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz caseros a partir de elementos muy baratos
materiales :
resistencia luminica resistencia de carbon cable erminales para placa arduino
Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) esto se conecta mediante tres cables de salida
Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion ..
