Diferencia entre revisiones de «Dirección por luz»
| Línea 4: | Línea 4: | ||
El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son: | El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son: | ||
| − | '''1.''' Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo | + | '''1.''' Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo . |
| − | '''2.''' Respectiva dirección de movimiento | + | '''2.''' Respectiva dirección de movimiento . |
Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque. | Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque. | ||
| + | Teniendo en cuenta que el kit de sensores no cuenta con la cantidad necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz | ||
| + | caseros a partir de elementos muy baratos | ||
| − | + | materiales : resistencia luminica | |
| + | resistencia de carbon | ||
| + | cable | ||
| + | terminales para placa arduino | ||
| + | Empecemos por entender como funciona. El sensor es regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) | ||
| + | esto se conecta mediante tres cables de salida | ||
| + | Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando | ||
| + | un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion (ver dibujo) | ||
| + | |||
| + | [[Archivo:dibujo.png]] | ||
| + | |||
| + | Aqui vemos un detalle del programa : | ||
<center>[[Archivo:pantallaluz.PNG|600px]]</center> | <center>[[Archivo:pantallaluz.PNG|600px]]</center> | ||
Revisión del 11:15 8 nov 2011
Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.
El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:
1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .
2. Respectiva dirección de movimiento .
Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.
Teniendo en cuenta que el kit de sensores no cuenta con la cantidad necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz caseros a partir de elementos muy baratos
materiales : resistencia luminica
resistencia de carbon
cable
terminales para placa arduino
Empecemos por entender como funciona. El sensor es regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) esto se conecta mediante tres cables de salida Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion (ver dibujo)
Aqui vemos un detalle del programa :
