Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
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Lista de elementos necesarios para la construcción: | Lista de elementos necesarios para la construcción: | ||
| − | * Placa Arduino Mega | + | * [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega Placa Arduino Mega]. |
| − | * Motores Dinamixel | + | * [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. |
* Kit de sensores. | * Kit de sensores. | ||
* Pack de baterías 9.6v. | * Pack de baterías 9.6v. | ||
Revisión del 21:27 7 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- Placa Arduino Mega.
- Motores Dinamixel AX-12A.
- Kit de sensores.
- Pack de baterías 9.6v.
- Shield Arduino2Butia.
- Ruedas locas.
- Chasis de acrílico.
- Llave de encendido.
- Jack con corte.
- Placa amortiguadora.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables para sensores, motores y alimentación.
- Cable USB
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
