Diferencia entre revisiones de «Seguidor de Luz»
(→Construcción) |
(→Implementación) |
||
| Línea 27: | Línea 27: | ||
==Implementación== | ==Implementación== | ||
| + | ss | ||
==Trabajo a futuro== | ==Trabajo a futuro== | ||
Revisión del 17:59 27 jun 2020
Introducción
Materiales
- Kit Robótico Butia.
- 4 sensores de luz.
- Esfera de Espuma Plast.
- Carton sueco o similares.
- Cinta Aisladora.
- XO/pc con TurtleBots y el Plugin de Butia.
Construcción
Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte.
Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda.
Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá.
Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre.
Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz.
Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este ejemplo : 1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha.
Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.
Implementación
ss
