Diferencia entre revisiones de «Instructivo diagnostico»

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(Diagnostico básico:)
 
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El diagnostico mas simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, el butia debería encender una led verde. ''De no encender dicha led seguramente la placa esta quemada y se recomienda cambiarla.''
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El diagnostico más simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, la placa debería encender una led verde (o roja). ''De no encender dicho led seguramente la placa esté quemada y se recomienda cambiarla.''
  
 
[[Archivo:Orientacion-butia.png|thumb|Figura mostrando orientación.]]
 
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Si el butia tiene conectado un shield para motores también debería hacer una prueba, primero el motor derecho hacia adelante y atrás, luego el izquierdo.
 
Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.
 
  
(Importante recordar de encender el interruptor de la batería si el butia lo posee).
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Si la placa tiene conectada un shield para motores, al alimentarlo desde el pack de baterías el robot debería observarse una rutina de inicialización (recordar de encender el interruptor de la batería si el robot Butiá lo posee). La rutina de inicialización primero gira el motor derecho hacia adelante y atrás, y luego gira el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.
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Si no se observa la ejecución de la rutina de inicailización probar desenchufando y enchufando la placa USB4Butia a la computadora. En caso de mantenerse el desperfecto verificar el voltaje del pack de baterías y el correcto cableado de la interconexión de alimentación.
  
 
= Diagnostico avanzado: =
 
= Diagnostico avanzado: =

Revisión actual del 00:01 10 jul 2019

Diagnostico básico:

El diagnostico más simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, la placa debería encender una led verde (o roja). De no encender dicho led seguramente la placa esté quemada y se recomienda cambiarla.

Figura mostrando orientación.

Si la placa tiene conectada un shield para motores, al alimentarlo desde el pack de baterías el robot debería observarse una rutina de inicialización (recordar de encender el interruptor de la batería si el robot Butiá lo posee). La rutina de inicialización primero gira el motor derecho hacia adelante y atrás, y luego gira el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.

Si no se observa la ejecución de la rutina de inicailización probar desenchufando y enchufando la placa USB4Butia a la computadora. En caso de mantenerse el desperfecto verificar el voltaje del pack de baterías y el correcto cableado de la interconexión de alimentación.

Diagnostico avanzado:

Una vez efectuado el diagnostico básico lo siguiente es probar los cables y sensores.

Turtlebots

El siguiente script prueba los motores y luego un sensor de distancia.

Archivo:Diagostico.tb

Python

TODO