Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2015»
De Proyecto Butiá
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* [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]] | * [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]] | ||
* [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor láser]] | * [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor láser]] | ||
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Revisión actual del 10:27 8 jun 2015
- Encoder o algún otro actuador de movimiento - Desarrollo de encoders para los motores CC
- Monitor para el butia
- Actuador electroimán
- Brazo robótico de bajo costo
- Actuador stepper
- API y ejemplos en Java
- Hack actuador/sensor lego
- Adaptador para usar sensores/actuadores lego en el robot butiá
- Sensores butiá para una estación meteorológica
- Integración ROS a Butiá 2(continuación)
- Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología
- Swarm Butiá
- Bicicletas seguras
- Carga de batería
- Seguidor de linea con cámara
- Seguidor de surcos y paredes
- Seguidor de paredes con sensor láser
- Actuador Drypen
(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor) -> agregar más actuadores/sensores al kit lego
Butiá posicionamiento global con parches Swarm Butiá
