Diferencia entre revisiones de «Grupo laboratorio 12 2015»
De Proyecto Butiá
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Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1] | Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1] | ||
− | Aquí esta el archivo fuente: | + | Aquí esta el archivo fuente: [[Media:TurtleBots Activity.zip]] |
== Programa 2 == | == Programa 2 == |
Revisión actual del 23:35 9 abr 2015
Integrantes
- Nestor Garcia
- Pablo Lemos
- Sergio Bonilla
- Agustin Esteche
Programa 1
El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 1
Aquí esta el archivo fuente: Media:TurtleBots Activity.zip
Programa 2
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web.
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 2