Diferencia entre revisiones de «Grupo laboratorio 12 2015»

De Proyecto Butiá
Saltar a: navegación, buscar
(Programa 1)
(Programa 1)
 
(No se muestran 3 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 16: Línea 16:
 
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]
 
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]
  
Aquí esta el archivo fuente:
+
Aquí esta el archivo fuente: [[Media:TurtleBots Activity.zip]]
  
 
== Programa 2 ==
 
== Programa 2 ==

Revisión actual del 23:35 9 abr 2015

Integrantes

  • Nestor Garcia
  • Pablo Lemos
  • Sergio Bonilla
  • Agustin Esteche


Programa 1

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

RatonAlMedio.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 1

Aquí esta el archivo fuente: Media:TurtleBots Activity.zip

Programa 2

Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web.
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

Camara.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 2