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| − | == Sobre este sitio ==
| + | Si usted está buscando la '''página principal del Proyecto Butiá''' debe dirigirse al siguiente link: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia Página principal del Proyecto Butiá] |
| − | Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]
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| − | == Proyecto Butiá ==
| + | Si usted quiere ingresar a la sección principal de la wiki butiá ingrese al siguiente link: [[Wiki_Butiá]] |
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| − | Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
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| − | El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
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| − | Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br>
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| − | A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
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| − | == Desarrollo ==
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| − | La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/>
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| − | El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/>
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| − | El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/>
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| − | Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/>
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| − | Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/>
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| − | También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
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| − | Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/>
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| − | Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/>
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| − | Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].
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| − | == Construcción ==
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| − | * [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
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| − | * [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
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| − | * [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]
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| − | * [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
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| − | * [[Motores|Información general sobre motores]]
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| − | * [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]
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| − | == Lenguajes de programación ==
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| − | El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br>
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| − | [[TortuBots]]<br>
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| − | [[Butialo]] (Lua)<br>
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| − | [[Python]]<br>
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| − | == Manuales ==
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]
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| − | == Tutoriales ==
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| − | En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
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| − | * [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
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| − | * [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
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| − | * [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
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| − | * [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
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| − | * [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
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| − | * [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
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| − | * [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
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| − | * [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
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| − | * [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
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| − | * [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
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| − | * [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
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| − | * [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
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| − | * [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
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| − | * [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
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| − | * [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
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| − | * [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
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| − | * [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
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| − | * [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
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| − | * [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]
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| − | * [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]
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| − | == Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==
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| − | [[Biología y Butiá]]
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| − | == ButiArte ==
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| − | A puro arte <br>
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| − | [[remeras|Remeras]]<br>
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| − | [[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br>
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| − | [[Logo oficial]]
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| − | == Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==
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| − | Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br>
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| − | En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br>
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| − | Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br>
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| − | '''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br>
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| − | En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:
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| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]
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| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]
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| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]
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| − | Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]
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| − | ==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==
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| − | * Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )
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| − | == Curso Butiá: Robótica educativa ==
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| − | {{AP|Proyectos Butiá}}
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| − | En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
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| − | * [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]
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| − | * [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]
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| − | * [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]
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| − | * [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]
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| − | * [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]
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| − | * [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]
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| − | * [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]
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| − | * [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]
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| − | * [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]
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| − | * [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]
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| − | * [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]
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| − | == Extensión Universitaria ==
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| − | * [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]
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| − | * [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]
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| − | * [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]
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| − | * [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]
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| − | * [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]
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| − | * [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]
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| − | == Publicaciones científicas ==
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| − | *Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento]
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| − | *Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]
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| − | *Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]
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| − | *Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
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| − | [http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281
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| − | *Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
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| − | [http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282
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| − | *Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]
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| − | *Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]
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| − | *Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]
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| − | *Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
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| − | [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]
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| − | == Material de Presentaciones Butiá ==
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| − | [[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
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| − | [[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]
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| − | [[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]
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| − | == El robot Butiá en los medios ==
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| − | [[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br>
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| − | [[Notas en Radio]]<br>
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| − | [[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br>
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| − | [[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br>
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| − | [[notas_revistas|Notas en revistas]]<br>
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| − | [[notas_diarios|Notas en periódicos]]
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| − | == Multimedia ==
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| − | [[nuestros_videos|Videos]]
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| − | | + | |
| − | [[pistas butiá|Pistas]]
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| − | | + | |
| − | [[banners butiá|Banners]]
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| − | == Comunicación ==
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| − | * [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br>
| + | |
| − | * [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br>
| + | |
| − | * [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br>
| + | |
| − | * [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br>
| + | |
| − | * [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br>
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| − | == Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
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| − | Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]
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| − | == Empezando a utilizar wiki ==
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| − | | + | |
| − | Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
| + | |
| − | * [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
| + | |
| − | * [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Main page (English)]] | + | |
Si usted quiere ingresar a la sección principal de la wiki butiá ingrese al siguiente link: Wiki_Butiá
