Diferencia entre revisiones de «V-REP butia 2013»
(Página creada con 'Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) ([http://www.coppeliarobotics.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos robóticos. ...') |
|||
| Línea 7: | Línea 7: | ||
El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP. | El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP. | ||
| − | '''Tutor''': Gonzalo Tejera. | + | '''Tutor''': Andrés Aguirre, Gonzalo Tejera. |
'''Capacidades a desarrollar''': Software. | '''Capacidades a desarrollar''': Software. | ||
Revisión actual del 19:42 27 jul 2013
Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) ([1]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos robóticos.
El simulador V-REP, y su entorno integrado de desarrollo, está basado en una arquitectura de control distribuida: cada objeto puede controlarse individualmente mediante script embebidos, un plugin, un nodo ROS, un cliente que implementa el API remota, o una solución a medida. Los controladores pueden desarrollarse en C/C++, Python, Java, Lua, Matlab o Urbi.
V-REP es usado para rápido desarrollo de algoritmos, simulaciones de automatización industrial, prototipado y verificado rápido, robótica educativa, monitoreo remoto, entre otros.
El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP.
Tutor: Andrés Aguirre, Gonzalo Tejera.
Capacidades a desarrollar: Software.
