Diferencia entre revisiones de «TurtleBots»

De Proyecto Butiá
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== TurtleBots ==
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#REDIRECCIÓN [[TortuBots]]
 
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[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
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El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br>
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[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br>
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Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)
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Plugin Butiá
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[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br>
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[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br>
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[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br>
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Plugin Lego NXT
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Plugin Lego WeDo
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Plugin FollowMe
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El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br>
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Revisión actual del 17:04 17 mar 2013

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