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− | [[Archivo:Butia18.jpg | 900px | center]] | + | *[[Electrónica_Butiá_v1.8| Electrónica]] |
− | == '''<span style="color:#FF0000">En construcción</span>''' ==
| + | *[[Software|Software]] |
− | | + | *[[Mecánica_Butiá_V1.8|Mecanica]] |
− | == Mejoras Butiá v1.8 ==
| + | *[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/Presentacion_Butia_Taller_Armado.odp Presentacion Taller de Armado ] |
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− | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego]. | + | |
− | * Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].
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− | * Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
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− | * Componentes disponibles en Uruguay.
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− | == Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8 ==
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− | Lista de elementos necesarios para la construcción:
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− | * 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butiav1.8 USB4Butiá v1.8].
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− | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | + | |
− | * 1 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Sensores_v1.8 Sensores v1.8].
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− | * 1 [[Pack de baterías]].
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− | * 1 Rueda loca. | + | |
− | * 1 Chasis.
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− | * 1 Chata.
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− | * 2 Barandas.
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− | * 2 Rueda Interior.
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− | * 4 Rueda Exterior.
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− | * Bloques y Placas.
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− | * 1 Llave de encendido.
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− | * Tornillos, tuercas y arandelas.
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− | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].
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− | * Varios Cables para motores y alimentación.
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− | * 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
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− | == Chata Butiá ==
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− | [[Archivo:ChataButiav1-8.jpg | 800px]]
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− | == Rueda Bloque y Placa Butiá ==
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− | [[Archivo:Rueda-Bloque-PlacaButiav1-8.jpg | 800 px]]
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− | == USB4Butiá v1.8 ==
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− | == Sensores v1.8 ==
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− | == Cables RJ45 ==
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