Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
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| − | * [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | + | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. |
| − | * [[Kit de sensores]]. | + | * 1 [[Kit de sensores]]. |
| − | * [[Pack de baterías]]. | + | * 1 [[Pack de baterías]]. |
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| − | * [[Placa amortiguadora y ruedas locas]]. | + | * [[Placa amortiguadora y ruedas locas| 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas ]]. |
| − | * Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico. | + | * 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico. |
| − | * Llave de encendido y jack de alimentación con corte. | + | * 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte. |
| − | * | + | * Muchos tornillos, tuercas y arandelas. |
| − | * Cables para sensores, motores y alimentación. | + | * Varios Cables para sensores, motores y alimentación. |
| − | * Cable USB | + | * 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC). |
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Requerimientos previos | Requerimientos previos | ||
Revisión actual del 11:28 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa Arduino Mega.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Kit de sensores.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Shield v1.0.
- 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas .
- 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico.
- 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte.
- Muchos tornillos, tuercas y arandelas.
- Varios Cables para sensores, motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
