Diferencia entre revisiones de «Openrave butia 2011»

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-'''Urbi''' ([http://www.urbiforge.org/]) es una plataforma de software de código abierto para el control robots o sistemas complejos. Incluye un componente llamado UObject en C++ que viene con un API estándar para describir los motores, sensores y comportamientos.
-El objetivo de Urbi es ayudar a hacer compatibles los robots, y simplificar el proceso de escritura de programas y comportamientos para los robots.
-Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butia tal como se explica en [http://www.urbiforge.org/index.php/Robots/Custom]

Revisión del 13:35 6 jun 2011