Diferencia entre revisiones de «Yatay»
De Proyecto Butiá
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* Un número único que representa su '''prioridad''' | * Un número único que representa su '''prioridad''' | ||
* Un '''evento disparador''', que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado | * Un '''evento disparador''', que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado | ||
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Revisión del 17:55 3 sep 2015
Yatay es un IDE creado por Andres Nebel y Renzo Rozza como proyecto de grado en la facultad de ingeniería UdelaR; tutoriados por Andrés Aguirre y Santiago Sisto. El proyecto Butiá trabaja sobre dicho IDE agregándole funcionalidades.
Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay
Te mostramos paso a paso cómo programar al Butiá 3.0 usando el IDE Yatay
Empezando a programar
El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:
- Un número único que representa su prioridad
- Un evento disparador, que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado
