Diferencia entre revisiones de «Linea camara»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 14:57 29 jun 2015
Contenido
Introducción
Consiga: Realizar un seguidor de línea utilizando una cámara en lugar de un sensor de grises para captar el entorno.
Tutor: Federico Andrade
Grupo:
- Josefina Fasoli
- Gonzalo Herrera
- Camila Serena
Algoritmo
A partir de la imagen recabada por la cámara, se toman puntos del centro de la linea a seguir. Con los puntos identificados, se calculan las respectivas pendientes generadas, para luego promediarlas y transformar este nuevo valor en un factor f utilizado para calcular la velocidad de cada rueda, que permite que haga el movimiento correspondiente.
Código
def main():
print "Hello World!"
if __name__ == '__main__':
main()
Multimedia
Link a video de youtube:
Imágenes:
