Diferencia entre revisiones de «Linea surcos»

De Proyecto Butiá
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Navegación en plantaciones
 
Navegación en plantaciones
Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.
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Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche
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Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.
 
En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.
 
En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.
 
Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.
 
Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.
 
El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras.  
 
El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras.  
 
Tutor: Rodrigo de Armas
 
Tutor: Rodrigo de Armas
 
Equipo: Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche
 

Revisión del 13:27 24 jun 2015

Navegación en plantaciones

Integrantes

Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche


Objetivo

Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez. En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco. Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo. El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. Tutor: Rodrigo de Armas