Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»
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| + | *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora. | ||
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| + | *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora. | ||
| + | *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos | ||
Revisión del 13:44 19 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Pablo Anzorena
- Pablo Garcia Moraes
- Manuel Laguarda
- Bruno Olivera
Desarrollo de la actividad
Sensores utilizados y pruebas
Actuadores utilizados y pruebas
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Ejercicio 1:
Gray:
0 – 65535.
128 desviacion.
Light: 0-65535 192 desviacion
Ultrasonido: 0-65535 652 desviacion.
Presion: 0-1 0 desviacion
Ejercicio 2: Diagonal, mesa de madera, marron:
Ejercicio 1:
Distancia
Media:16
Desviacion:0
[4, 69]
Sonido Media:261 Desviacion:191 Varia mucho por el sonido ambiente. [56, 1023]
Presion: Media:0,5 Desviacion:0 [0,1]
Luminosidad: Media:296 Desviacion:328 [15,1023] Varia mucho por la luminosidad del ambiente.
Ejercicio 2: Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450. Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800. Pegado a la mesa daba 15.
Ejercicio 3: Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano. El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
Ejercicio 4: a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
Ejercicio 5:
