Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 17:22 11 mar 2015
Paleta ArDrone
Esta paleta permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.
Bloques
- despegar Drone: El drone despega.
- aterrizar Drone: El drone aterriza.
- flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
- izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
- derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
- arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
- abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
- adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
- atras Drone: Se mueve hacia atrás.
- girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
- girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
- bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
Descarga e instalación
Descargar el código de la paleta ardrone.tar.gz
Descargar el proyecto turtlebots Git Butia
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
Demostración
Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante
Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro
