Diferencia entre revisiones de «Discusión:Plugin QR 2013»

Revisión del 00:02 19 jun 2014

Introducción

Este proyecto propone la creación de una paleta que permita procesar códigos QR con la cámara de la XO y obtener el string asociado al mismo.

Análisis del problema

Principalmente el problema puede descomponerse en dos grupos:

• Decodificar imágenes QR en código nativo python, evitando la compilación para diferentes arquitecturas.
• Agregar una paleta que permita capturar y decodificar imágenes en formato QR.

Investigacion

Primera etapa

Dado que en la actualidad los códigos QR están siendo cada vez mas utilizado para distintos ámbitos, se pensó que podría existir alguna herramienta Open Source que cumpliera con algunos de los objetivos de nuestro proyecto. Luego de algún tiempo de investigación y pruebas de varias herramientas gratuitas, concluimos que en la actualidad no existe una herramienta que cumpla con nuestras condiciones.

Encontramos algunas bibliotecas de Python como qrencode o libqrencode que permiten a partir de un texto y/o URL generar una imagen QR. Al momento de la decodificación de QR encontramos muchos ejemplos escritos en lenguajes de programación C, Java, Perl, Python. Pero todos ellos tienen un denominador común, y es que todos ellos utilizaban bibliotecas en C para la decodificación. Dichas bibliotecas son componentes del modulo Zbar (binario generado en C). Además podemos decir que dicho código no fue localizado. En consecuencia para poder utilizar dicho modulo deben ser descargados para las arquitecturas a utilizar.

Segunda etapa

Dadas las dificultades descritas anteriormente se plantea al equipo analizar el costo de desarrollar el algoritmo de decodificación QR en Python. Se realizó dicha investigación y se entregan diferentes documentos:

 1- Análisis detallado para resolver la decodificación de QR 	Archivo:Analisis decodificación QR Code.pdf.
 2- Documento de riesgos  Archivo:Riesgos decodificación QR Code.pdf.
 3- Cronograma de implementación y testing Archivo:Cronograma.pdf.

Tercera etapa

A partir de la documentacion entrega se llego a la conclucion que siendo un algoritmo de desarrollar complejo se opto por seguir otro caminos. Estos fueron investigar Perl. Se investigo y todos los ejemplos no fueron exitosos. En consecuencia se sigue el camino de Python utilizando librerias en C, en particular Zbar.

En paralelo se agregar un nuevo plugin a turtleBots llamado qr, dicho plugin permitira capturar imagenes y decodificarla. Para la captura desde turteBlots se utilizo OpenCV.

Procedimiento

Instalacion

Las pruebas fueron realizadas en 3 distribuciones de linux (Ubuntu, Fedora, Sugar).

A continuacion se indica los comandos para instalar las librerias qrtools y zbar

Ubuntu: 'sudo apt-get install python-qrtools'

Fedora y Sugar: 'sudo yum install pyqt4 qrencode python-imaging zbar-devel' 'sudo easy_install zbar' si dicho comando falla ejecutar 'sudo yum install zbar-devel'

Posteriormente se agregar el plugin qr a la actividad TurtleBots...

Trabajo a futuro

1- Implementar el algoritmo de decodificacion nativo en python, y sustituir las librerias binarias (zbar). 2- Mejorar la velocidad entre la captura de imagen con OpenCV y readCam de Zbar.

Concluciones

- Dicho proyecto lo abocamos mas a la investigacion, ya que nos enfrentamos a varios problemas (entre ellos se puede nombrar a la incompatibilidad entre archivos binarios y distribuciones linux

Referencias

Java / C http://www.chuidiang.com/clinux/herramientas/librerias.php

QR Python http://ralgozino.wordpress.com/2011/06/13/how-to-create-and-decode-a-qr-code-in-python-using-qrtools/ Paquetes y Dependencias http://blog.desdelinux.net/como-identificar-las-dependencias-de-un-paquete-o-archivo-binario/ http://www.linux-magazine.es/issue/62/043-047_PythonLM62.pdf

QR Perl http://oylenshpeegul.typepad.com/blog/2012/01/reading-qr-codes-in-perl.html http://search.cpan.org/~kurihara/Imager-QRCode/lib/Imager/QRCode.pm    http://www.foo.be/docs/tpj/issues/vol5_2/tpj0502-0008.html http://iharder.sourceforge.net/current/macosx/imagesnap/

Python & C http://stackoverflow.com/questions/9420673/is-it-possible-to-compile-c-code-using-python