Diferencia entre revisiones de «Fútbol butia 2013»
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'''Tutor:''' Fede | '''Tutor:''' Fede | ||
Revisión actual del 18:54 3 feb 2014
Implementar el comportamiento de un jugador de fútbol con la plataforma butiá.
Se quieren implementar dos comportamientos:
1- Jugador: El jugador debe encontrar la pelota en caso la misma esté fuera de su campo visual. Una vez encontrada, posicionarse para patear al arco de forma de alinear el robot, la pelota y el arco. Una vez alineados, patear utilizando un pateador mecánico (solenoide). No se espera que el jugador busque el mejor punto del arco, tan solo que pateé a algún lugar dentro de la portería.
2- Golero: El golero deberá estar alerta a todos los acercamientos de la pelota y en caso la misma venga dirigida al arco, colocarse delante de la pelota de forma de evitar el gol.
Referencias:
http://www.youtube.com/watch?v=hZE1YQCghLk
http://www.youtube.com/watch?v=cwzJZWZCvmA
http://www.youtube.com/watch?v=eDK1q56_xuo
http://www.youtube.com/watch?v=rGiwmOF3F90
http://www.youtube.com/watch?v=BR_r4sPNwF4
http://www.youtube.com/watch?v=k32lELFlUvo
http://www.youtube.com/watch?v=VQExjQABSbQ
Tutor: Fede
