Diferencia entre revisiones de «Pybot»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 21:53 7 abr 2013
Drivers en PyBot
Los drivers de PyBot son escritos en python. Dentro de la carpeta /drivers se encuentran todos aquellos que no son PNP (plug and play). Los módulos que son abiertos automáticamente por la placa, por ejemplo cuando uno conecta un sensor de grises,
van dentro de /drivers/hotplug.
Cada función en el driver se define como una función Python utilizando el "def" y recibe como primer parámetro el dispositivo ("dev") con el cual se va a comunicar.
Este es el ejemplo del driver del sensor de grises:
Esta es una captura del código del driver de los hack points (hackp):
