Diferencia entre revisiones de «Ejemplos»
De Proyecto Butiá
(Página creada con 'import butiaAPI import time robot = butiaAPI.robot() robot.abrirSensor() robot.abrirMotores() i = 0 veces = 1 gireDerecha = 0 while i<200: i += 1 linea = rob...') |
|||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| + | |||
| + | == Texto de titular == | ||
| + | <syntaxhighlight lang="python"> | ||
import butiaAPI | import butiaAPI | ||
import time | import time | ||
| Línea 39: | Línea 42: | ||
robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0") | robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0") | ||
| + | </syntaxhighlight> | ||
Revisión del 01:17 20 jun 2011
Texto de titular
import butiaAPI
import time
robot = butiaAPI.robot()
robot.abrirSensor()
robot.abrirMotores()
i = 0
veces = 1
gireDerecha = 0
while i<200:
i += 1
linea = robot.getEscalaGris()
print linea
if linea > "200":
veces = 1
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")
else:
if gireDerecha == 1:
#Giro a la izq
robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
gireDerecha = 0
else:
#Giro a la der
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
gireDerecha = 1
time.sleep(veces * 0.1)
robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
veces += 1
time.sleep(0.2)
robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
