Diferencia entre revisiones de «USB4butiá»
| Línea 5: | Línea 5: | ||
* Ser económica | * Ser económica | ||
* Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local | * Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local | ||
| − | + | * Brindar mecanismo de [[plug and play]] y hotplug en tortugarte | |
| − | * Brindar mecanismo de [[plug and play]] en tortugarte | + | |
* Tener 6 conectores para dispositivos | * Tener 6 conectores para dispositivos | ||
* Bus para motores AX12 | * Bus para motores AX12 | ||
Revisión del 18:30 15 ene 2013
USB4Butiá es una interfaz de E/S USB derivada de Usb4all y un shield realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot Butiá 2.0 intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. El diseño de la placa es abierto y fue diseñada con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board )
Los objetivos particulares son:
- Ser económica
- Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
- Brindar mecanismo de plug and play y hotplug en tortugarte
- Tener 6 conectores para dispositivos
- Bus para motores AX12
- PWM para manejo de motores servo
Construcción
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1].
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [2].
Lista de componentes Lista de componentes USB4butiá
Si quiere enviar a fabricar una placa USB4butia a Seeedstudio enviando el siguiente pedido en tamaño de 10x10cm
O también puede enviar el pedido a Eneka que es una empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay.
Para versiones anteriores clic aquí
O algo mucho mejor! hacerlo a mano siguiendo el tutorial paso a paso: Tutorial de construcción
Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link Tutorial de instalación de firmware.
