Diferencia entre revisiones de «Mecánica Butiá V1.8»
De Proyecto Butiá
(→Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8) |
(→Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8) |
||
| Línea 14: | Línea 14: | ||
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butiav1.8 USB4Butiá v1.8]. | * 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butiav1.8 USB4Butiá v1.8]. | ||
* 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | ||
| − | * 1 [[Sensores v1.8 | Sensores v1.8]. | + | * 1 [[Sensores v1.8 | Sensores v1.8]]. |
* 1 [[Pack de baterías]]. | * 1 [[Pack de baterías]]. | ||
* 1 Rueda loca. | * 1 Rueda loca. | ||
Revisión del 12:06 23 ago 2012
Contenido
En construcción
Mejoras Butiá v1.8
- Compatibilidad con Lego.
- Sistema HotPlug.
- Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
- Componentes disponibles en Uruguay.
Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa USB4Butiá v1.8.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Sensores v1.8.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Rueda loca.
- 1 Chasis.
- 1 Chata.
- 2 Barandas.
- 2 Rueda Interior.
- 4 Rueda Exterior.
- Bloques y Placas.
- 1 Llave de encendido.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables RJ45 para sensores.
- Varios Cables para motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Chata Butiá
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá
Rueda Bloque y Placa Butiá
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa
