Diferencia entre revisiones de «Paleta kinect»
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$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect | $ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect | ||
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$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable | $ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable | ||
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$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist | $ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist | ||
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$ bash RedistMaker | $ bash RedistMaker | ||
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$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/ | $ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/ | ||
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$ sudo ./install.sh | $ sudo ./install.sh | ||
Revisión del 20:15 9 ago 2012
Contenido
Introducción
El objetivo principal del proyecto es crear una paleta en Tortugarte que permita la utilización del Kinect y programar ejemplos del uso del Butiá con Kinect
Instalacion para Ubuntu
paso cero
sudo apt-get install cmake build-essential git-core python-dev libboost-python-dev
OpenNI
$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect
$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable
si! unstable!
$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist
$ bash RedistMaker
$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/
$ sudo ./install.sh
Sensor Kinect
$ cd ~/kinect $ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect $ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist $ bash RedistMaker $ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86* $ sudo sh install.sh
NITE
Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación. http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
$ cd ~/kinect $ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2 $ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data $ chmod a+w * $ vi *.xml
<License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/> … reemplazar por … <License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
$ cd .. $ sudo ./install.sh
PyOpenNI
$ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git $ mkdir PyOpenNI-build $ cd PyOpenNI-build $ cmake ../PyOpenNI $ make
$ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/
