Diferencia entre revisiones de «Butia roomba»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 17:07 9 jul 2012
Contenido
Integrantes
- Juan Pablo Balarini
- Pedro Daniel Cremona
- Martín Fernández
Objetivos
El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba
http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba.
Para esto deberemos modificar la estructura del Butia agregándole algún componente físico que cumpla la función de aspirar, posiblemente modificar la forma del robot para adaptarse mejor a las superfices sobre todo cuanto choque con paredes, esquinas ó este por caerse, nuevos sensores de contacto, etc.
También desarrollar el algoritmo de recorrido de superficie.
