Diferencia entre revisiones de «USB4butiá»
De Proyecto Butiá
| Línea 5: | Línea 5: | ||
* Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0 | * Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0 | ||
* Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte | * Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte | ||
| + | * Tener 6 conectores para dispositivos | ||
| + | * Bus para motores AX12 | ||
| + | * PWM para manejo de motores servo | ||
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page] y puede descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butiav1.5.tar.gz] | Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page] y puede descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butiav1.5.tar.gz] | ||
Revisión del 21:14 9 feb 2012
La placa controladora del butiá 2.0 se llama USB4butiá es basada en pruebas que realizamos con la placa USB4all y un shield para la misma hace un tiempo atras. Persigue los siguientes objetivos:
- Ser económica
- Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa
- Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
- Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
- Tener 6 conectores para dispositivos
- Bus para motores AX12
- PWM para manejo de motores servo
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1] y puede descargarse de la siguiente url [2]
