Diferencia entre revisiones de «Toribio»
De Proyecto Butiá
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bobot-server===socket | bobot-server===socket | ||
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OS .so library lua modules | OS .so library lua modules | ||
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Toribio | Toribio |
Revisión del 16:05 20 ene 2012
Bobot:
Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones
bobot-server===socket
(lua)
|
|
serial -----------serialcomm---------comms_serial---| |
(C) (lua) | | |---- drivers (lua)
| | |
|------------bobot------------- drivers (lua)
| (lua) |
| |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|
(C+liblua.h) (lua)
xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
OS .so library lua modules
Toribio