Diferencia entre revisiones de «Toribio»

De Proyecto Butiá
Saltar a: navegación, buscar
(Página creada con ' == Bobot: == Resumen de componentes en bobot, y forma de comunicarse bobot-server===socket ...')
 
Línea 1: Línea 1:
 
 
== Bobot: ==
 
== Bobot: ==
  
Resumen de componentes en bobot, y forma de comunicarse
+
Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones
 
+
  
 +
<syntaxhighlight lang="text">
 
                                                               bobot-server===socket
 
                                                               bobot-server===socket
 
                                                                 (lua)
 
                                                                 (lua)
Línea 23: Línea 22:
 
       OS                  .so library                        lua modules
 
       OS                  .so library                        lua modules
  
 +
</syntaxhighlight>
  
  
  
 
Toribio
 
Toribio

Revisión del 16:05 20 ene 2012

Bobot:

Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones

                                                              bobot-server===socket
                                                                 (lua)
                                                                   |
                                                                   |
serial -----------serialcomm---------comms_serial---|              |
                     (C)                 (lua)      |              |          |---- drivers (lua)
                                                    |              |          |
                                                    |------------bobot------------- drivers (lua)
                                                    |            (lua)        |
                                                    |                         |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|
               (C+liblua.h)               (lua)



  xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx     xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
      OS                   .so library                        lua modules


Toribio