Diferencia entre revisiones de «Wiki Butiá»
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Revisión del 23:34 2 nov 2011
Contenido
- 1 Proyecto Butiá
- 2 Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011
- 3 Publicaciones científicas
- 4 Lenguajes de programación
- 5 Curso módulo taller Butiá
- 6 Extensión Universitaria
- 7 Material de Presentaciones Butiá
- 8 Construcción
- 9 Desarrollo
- 10 Tutoriales
- 11 El robot Butiá en los medios
- 12 Multimedia
- 13 Comunicación
- 14 Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
- 15 ButiArte
- 16 Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
- 17 Empezando a utilizar wiki
Proyecto Butiá
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implmentación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:
Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: español ingles
Publicaciones científicas
Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática
Lenguajes de programación
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TortugArteButiá
Butialo (Lua)
Python
Curso módulo taller Butiá
Extensión Universitaria
Material de Presentaciones Butiá
Construcción
Desarrollo
La plataforma Butiá fue liberada como software libre a la comunidad y puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniendote en proyecto butiá en sourceforge
El código fuente esta versionado bajo control de Git, para saber más vea Git Butia.
Actualmente estamos trabajando en un nuevo shield (Shield Butia 2.0 para placa USB4all) que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Tutoriales
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
- Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá
- Como hacer un seguidor de líneas
- Como hacer un luchador de Sumo
- Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia
- Como modularizar un programa en Tortugarte
El robot Butiá en los medios
Notas en televisión
Notas en Blogs
Multimedia
Comunicación
Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes
ButiArte
A puro arte
Remeras
Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
Empezando a utilizar wiki
Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.
