Diferencia entre revisiones de «Seguidor de Luz»
(→Construcción) |
(→Construcción) |
||
| Línea 14: | Línea 14: | ||
Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda. | Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda. | ||
| − | Paso 3: | + | |
| − | Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá. | + | Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá. |
| − | Paso 4: | + | |
| − | Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre | + | Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre. |
| − | Paso 5: | + | |
| − | Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz | + | Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz. |
| − | Paso 6: | + | |
| − | Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este | + | Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este ejemplo : 1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha. |
| − | + | ||
| − | Paso 7: | + | Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot. |
| − | Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot. | + | |
==Implementación== | ==Implementación== | ||
Revisión del 15:57 27 jun 2020
Introducción
Materiales
- Kit Robótico Butia.
- 4 sensores de luz.
- Esfera de Espuma Plast.
- Carton sueco o similares.
- Cinta Aisladora.
- XO/pc con TurtleBots y el Plugin de Butia.
Construcción
Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte.
Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda.
Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá.
Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre.
Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz.
Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este ejemplo : 1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha.
Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.
