Diferencia entre revisiones de «Seguidor de Luz»
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| Línea 11: | Línea 11: | ||
==Construcción== | ==Construcción== | ||
| − | + | Paso 1: | |
| + | Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte. | ||
| + | Paso 2: | ||
| + | Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda. | ||
| + | Paso 3: | ||
| + | Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá. | ||
| + | Paso 4: | ||
| + | Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre | ||
| + | Paso 5: | ||
| + | Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz | ||
| + | Paso 6: | ||
| + | Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este caso | ||
| + | (1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha ) | ||
| + | Paso 7: | ||
| + | Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot. | ||
==Implementación== | ==Implementación== | ||
Revisión del 15:32 27 jun 2020
Introducción
Materiales
- Kit Robótico Butia.
- 4 sensores de luz.
- Esfera de Espuma Plast.
- Carton sueco o similares.
- Cinta Aisladora.
- XO/pc con TurtleBots y el Plugin de Butia.
Construcción
Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte. Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda. Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá. Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este caso (1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha ) Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.
